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论文研究面向矩形区域的多无人机协同覆盖路径规划算法 .pdf

上传者: 2019-09-07 14:02:48上传 PDF文件 597.68KB 热度 46次
面向矩形区域的多无人机协同覆盖路径规划算法,吴巍炜,刘海龙,无人机广泛的应用于各个领域,其面临的主要限制在于能耗和通信距离。为了解决日渐复杂的任务,无人机通过组成编队相互协同的方式
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