论文研究强化学习在移动机器人自主导航中的应用.pdf

提出了一种新的基于线模式的指纹图像细节点匹配算法,这种算法先分别找出最佳匹配点对,确定相对旋转角度,较快地确定两个指纹的相关性,之后再搜索漏的匹配点对,去掉错误的匹配点对。算法受指纹增强、后处理的影响较小,细节点相似程度受其邻域细节点影响较小。介绍了算法的具体实现方法,并用实际指纹数据进行了测试。初步测试的结果表明,此算法是指纹图像细节点匹配的一种有效算法。