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机器人Adams虚拟实验详细步骤

上传者: 2020-04-24 13:37:32上传 DOC文件 397.5KB 热度 21次
在ADAMS中用连杆模拟机械臂,对两自由度的机械臂分别进行运动学分析、动力学分析及机械臂的轨迹规划。
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