简易机器人制作.docx

简易机器人制作全文共6页，当前为第1页。简易机器人制作全文共6页，当前为第1页。简易机器人制作全文共6页，当前为第1页。制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等庆祝大学课程完结系列演讲：自动化制造系统――之简易机器人制作第10组：wzhl制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等什么是机器人？我国科学家对机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等what?机器人制作!!!机器人制作是一个基于计算机技术，并将机械、电子、控制等技术与信息技术的应用有机组合的综合应用实践。它充分体现技术世界的奥妙与神奇，实践性强、挑战性大、涉及面广。制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等简易机器人制作全文共6页，当前为第2页。有木有想过制作你的第一台机器人？???学问如果只是纸上谈兵的话，那么书本都是废纸。制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等我们从最简单的机器人说起：简单的机器人只要实现一些动作,不需要能够进行智能思考.一般来说制作过程需要以下几步: (以避障小车为例)制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等1 .明确机器人的功能首先确定机器人要实现什么功能即制作的目的：可以避障的小车然后收集信息资料进行可行性分析现在有红外测距传感器、超声波传感器等可以实现避障。可行制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等要实现的功能：红外避障功能实现示意图红外发射电机驱动80C51红外接收M制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等简易机器人制作全文共6页，当前为第3页。怎么实现其功能呢？原理设计：以单片机为小车的"大脑",红外线探头为小车的"眼睛",电机为小车的"双足"。"大脑"控制"眼睛"去看前方是否有障碍物，当"眼睛"看到障碍后，由大脑来控制"双足"的行动方向。从而实现小车的自动避障。制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等2 .设计机器人的动作设计机器人可以通过哪些动作来实现响应的功能本项目机器人采用三轮传动结构：前面左右两边的两个轮子是主动轮，各接一个电机作为动力；后轮是从动轮，起到平衡的作用。制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等我的机器人如何转向？双车轮转向的实现，使一个轮子不动，另一个转动一定时间转动对应角度，或者一个正转另一个反转一定时间，实现转向。制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等动作示意图制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等3 .准备相应的材料按照机器人的动作要求和执行环境准备简易机器人制作全文共6页，当前为第4页。材料.此时应该对材料的组合方式,动作的实现原理有了清楚的构思制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等工具与材料：必备组件：电机、单片机、车轮、底座、红外传感器、电线若干、PVC线槽、基础平台小车、拨动开关、螺丝、排针等工具：螺丝刀，手钳，单片机编程器，钻孔器等制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等部分工具与材料：制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等4 .实现机器人用材料作出机器人实体,如果复杂一点的还需要编程序,焊接电线制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础的做起。本文搜集整理出简易机器人制作的步骤与原则等To choose Program1 or Program2?避障方案选择： Program1:采