锚泊起重船刚柔耦合动态特性研究
锚泊起重船刚柔耦合动态特性研究，任会礼，李成刚，本文将起重船臂架和吊索作为弹性体，基于柔性多体动力学建立了起重船刚柔混合动力学模型。采用DC增益方法实现对吊臂模态的选择，�
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