IgH EtherCAT masterethercatpack.7z

之前工作有接触到Ethercat并学习实践了IghMaster库，现在不做这方面工作了把代码开源出来，希望对大家有用。 代码使用SourceInsight3.5编辑的，用其它编辑器可能会出现乱码。 压缩包中包含了 1.基于Ighmaster1.5.2驱动Sanyo，泰科伺服电机做力矩模式运动的代码。包含电机使能/禁止使能，设置运行模式，控制模式，发送力矩控制命令，读取力矩反馈等功能。基于SDO方式实现的代码。 2.基于Ighmaster1.5.2驱动Et100Io板代码，基于PDO,SDO方式的Io控制及温湿度读取 3.测试例子包括了介于原生驱动接口ioctl方式控制码和基