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EtherCAT igh主站控制3个台达asdaa2伺服转圈圈

上传者: 2020-05-15 00:59:16上传 C文件 17.18KB 热度 52次
EtherCATigh主站控制3个台达asdaa2伺服转圈圈。包括伺服使能、控制3个电机转圈圈、每秒读取电机的实际位置、运行90秒自动退出程序。。。 需要编译igh和xenomai环境,才能成功运行程序,代码是完整的。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2020-05-15 00:59:16

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