论文研究一种基于航迹隶属度的动态加权融合算法.pdf

提出一种适用于传感器精度差异较大时的目标精确跟踪的加权融合算法,该算法通过求解局部航迹之间的最佳隶属度矩阵,将局部航迹本身的最佳隶属度动态地赋给对应传感器权值,实现权值的动态分配。蒙特卡洛仿真表明,精度差异较大传感器组成的融合跟踪网络中,该算法不论应用于匀速目标还是机动目标的精确跟踪,均具有良好的性能。