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Mycode(双环控制) 最终版本.zip

上传者: 2020-04-03 04:23:11上传 ZIP文件 7.29MB 热度 24次
2013年国赛控制题目,基本完成了所有的任务,此代码有着比较详细的注释,使用了双环PID来控制整个系统。具有一定的参考价值。
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