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2013年国赛控制题目，基本完成了所有的任务，此代码有着比较详细的注释，使用了双环PID来控制整个系...
大小：7.29MB | 2020-04-03 04:23:11 -
基于平衡小车之家硬件的倒立摆源码，本代码相对逻辑清晰，注释较为详尽。
大小：7.11MB | 2020-04-03 04:23:07 -
大小：0 | 2019-01-20 15:01:21
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大小：0 | 2018-12-07 09:47:56
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