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Probabilistic Robotics (2005)正式版本.pdf(非影印版)

上传者: 2020-03-27 15:30:16上传 PDF文件 10.19MB 热度 39次
Stanford牛人SebastianTHRUN《ProbabilisticRobotics》,最新2005年版本,第十一章改进了SLAM的算法,将原来的基于EKF的算法改进为图优化的方法,适合G20作为参考
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