Probabilistic Robotics (2005)正式版本.pdf

在机器人技术中，概率机器人是一个新的和不断发展的领域，在面对不确定性时，它关注于感知和控制。在数理统计领域，概率机器人赋予机器人在现实世界中的一种新的稳健性。这本书向读者介绍了该领域的大量技术和算法。所有的算法都是建立在一个整体的数学基础之上的。每一章都提供了在pseudo代码中的示例实现，详细的数学推导，从从业者的角度进行的讨论，以及大量的练习和类项目列表。