多约束条件下智能飞行器航迹快速规划研究.pdf

现如今，智能飞行器技术被广泛应用于军事领域及民生领域，为了使飞行器适应复杂的环境，克服自身系统结构限制，减小在飞行过程中的误差，需要提高其系统定位精度限制下的航迹快速规划能力。本文是以飞行器的航迹段数及校正次数最少为目标，根据校正点布局、校正误差约束和B点所能接受的最大误差等条件，利用了经典迭代算法和逐步搜索方法对问题进行求解，得到了优化的航迹路径规划，成功地完成了飞行任务。