论文研究性味归经与抗衰老药效的BP神经网络研究.pdf

任务分配问题是多UCAV协同控制的关键和有效保证。综合考虑问题的多规划指标和多类复杂约束条件，建立了基于多目标整数规划的协同多任务分配模型。通过模拟生物免疫系统的免疫特征和运行机制，并将粒子群优化作为算法的局部搜索算子，设计了一种适用于问题求解的免疫粒子群算法，使算法同时具有人工免疫算法种群多样性好、粒子群优化局部搜索能力和进化方向性强等特点。仿真实验表明该方法具有良好的优化效果和时间特性，可较好地解决多UCAV协同任务分配问题。