高效 步进电机 S型T梯形曲线 SpTA 加减速 控制算法 STM32 上传者：maohaocheng 2020-03-14 17:04:35上传 ZIP文件 24.97MB 热度 59次 S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速，也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同，这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度，以减少停止过冲震动的需求 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2020-03-14 17:04:35 已下载，学习中 码姐姐匿名网友 2020-03-14 17:04:35 好资源！！！！ 码姐姐匿名网友 2020-03-14 17:04:35 看看学习！！！ 码姐姐匿名网友 2020-03-14 17:04:35 下载一下，学习学习 码姐姐匿名网友 2020-03-14 17:04:35 MDK5.21a下编译, (RT-Thread_1.2.0\bsp\stm32f10x\project.vuproj)工程很完整, 没有缺漏文件. 主要想学习一下SPTA算法. 非常感谢分享. 发表评论 maohaocheng 资源：11 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
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