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STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法

上传者: 2019-05-31 13:00:19上传 ZIP文件 24.43MB 热度 37次
内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程(PWM/定时器基准,已亲测应用),附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表,以及核心算法说明。
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