1. 首页
  2. 编程语言
  3. 其他
  4. 论文研究弹吉他机器人步行动力学建模与分析 .pdf

论文研究弹吉他机器人步行动力学建模与分析 .pdf

上传者: 2020-03-11 21:25:12上传 UNKONW文件 500kb 热度 28次
弹吉他机器人步行动力学建模与分析,王俊光,廖启征,弹吉他机器人是仿人机器人的一种,基于ZMP(Zero-MomentPoint)的步态规划是解决仿人机器人行走的关键技术之一,而机器人的动力学建模�
下载地址
用户评论