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视觉与倾角传感器组合相对位姿测量方法

上传者: 2020-03-03 15:31:37上传 PDF文件 490.56KB 热度 24次
视觉与倾角传感器组合相对位姿测量方法,陈洋,林嘉睿,针对视觉相对位姿测量问题,本文提出了一种视觉与倾角传感器组合的相对位姿测量方法,通过在相机和被测物上各放置一个倾角传感器
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