论文研究PSO优化分数阶PIλ控制的双闭环直流调速控制.pdf

将分数阶PIλ控制器应用在双闭环直流调速系统的速度调节器上，以提高调速系统的控制性能。PI和PIλ控制器参数的整定通过粒子群优化算法。重点研究了分数阶PIλ控制器作为速度控制器的双闭环直流调速系统的稳定性、快速性。为了分析比较两种控制器的鲁棒性，将系统的前向通道的增益增加了10%～60%，在相同条件下，对基于PI/PIλ的双闭环直流调速系统进行了仿真实验。仿真研究结果表明，采用分数阶PIλ控制器的双闭环直流调速系统的稳定性、快速性和鲁棒性均优于普通PI控制器的系统。