论文研究典型的人工免疫算法性能比较与分析.pdf

对（机器）主动视觉技术在精密测量中的应用进行了深入地探讨。首先，利用Canny边缘监测器对零件边缘进行粗定位，再利用二次曲面拟合实现零件边缘的亚像素精确描述，提取零件的精确轮廓；其次，针对大型零件建立了基于面阵图像传感器的边缘自动跟踪模型，实现了图像的自动拼接与数据缝合，有效地解决了高精度与小视场之间的矛盾；采用物方远心镜头，减小了零件高度方向上的加工误差、定位误差以及摄像头运动误差对测量的影响，是主动视觉在精密觉检测中的一次成功应用。