智能车自动寻径ZY10A现成代码

ZY10A智能车自动寻径代码： 自动寻找黑线 即烧即用 关于检测不到黑线办法： 有可能会出现黑线传感器感应不到黑线的情况是因为黑线传感器的灵敏度调得太高了应该调低灵敏度这样才能检测到黑线因为灵敏度太高黑色反射的红外光都能被传感器识别，导致检测失败应该把黑线传感器上的可调电阻逆时针调节，这样就能把灵敏度调低（顺时针调节的时候是调高）！