论文研究基于路径轮廓的三维目标识别.pdf

骨架能更有效地反映出目标的拓扑结构和细节变化,因而在三维目标识别中得到广泛应用,但存在的基于骨架的识别方法均要求骨架端点位于轮廓曲线上,并且识别精度受骨架端点排序的影响。针对该问题,提出了一种新的基于路径轮廓的三维目标识别算法。该算法首先定义了一种新的特征点——骨切点,并根据骨切点在轮廓曲线上的顺序关系,对骨架端点进行排序;然后利用路径轮廓对目标轮廓进行分割;再构造一种新的局部不变特征,并结合hash表以识别三维目标。实验结果表明,该算法对存在部分遮挡或缺损的三维目标仍有较好的识别效果。