论文研究五指形仿人机械手的设计与实现及示教.pdf

大型旋转机械的故障在发生或发展时，其运行过程具有明显非平稳特性的瞬态过程。通常的针对单通道信息的时频分析不能准确提取瞬态过程的特征信息。论文结合矢谱分析和短时傅立叶变换（STFT）技术提出了短时矢谱（STVS）分析方法。它融合了转子同截面两通道图谱中各自存在的振动分量，能准确地反映转子发生故障时的瞬态过程特征量变化。工程实践应用表明：短时矢谱分析对于旋转机械故障诊断是一种新的、较为实用的信息融合方法。