PC与仿形机械手的串口通信实现.pdf

针对基于DSP的仿形机械手通信问题，提出了基于LabVIEW的串行通信方案。设计了RS232串行通信接口电路，编写了仿形机械手的数据发送和接收程序。通过LabVIEW平台开发了上位机软件，利用其VISA技术实现了PC与仿形机械手的串口通信。最后在仿形机械手控制系统中，测试了系统串行通信的可行性；实验表明，所开发的通信系统人机界面友好，操作简单，具有数据传输及交换、命令控制等功能。