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一类串联控制系统的优化设计: Backstepping方法

上传者: 2020-02-20 04:17:41上传 PDF文件 503.81KB 热度 21次
一类串联控制系统的优化设计:Backstepping方法,张艳,李少远,本文针对一类多输入非线性串联系统提出了一种次优控制的设计方法。基于Backstepping递推设计方法,结合SDARE进行反馈控制设计,可在线�
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