论文研究基于FPGA的并行RANSAC算法 .pdf
基于FPGA的并行RANSAC算法,江洁,凌思睿,RANSAC(RANdomSAmpleConsensus,随机抽样一致)算法在数据量大、局外点比例高、模型复杂等情况下运算速度低,形成了性能瓶颈。本文提出��
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