论文研究机器人控制中的一个问题.pdf

论文研究-机器人控制中的一个问题.pdf, 机器人控制是当前控制理论工作者最感兴趣的课题之一。从一开始,人们就试图把现代控制理论中的一些方法,如适应控制、鲁棒控制、极点配置与镇定、二次型控制、参数辨识等等应用于机器人控制,这几年提出的各种非线性控制方法也都用上了。Luo和Saridis在[4]中成功地应用最优