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机器人学导论第三版

上传者: 2020-02-14 09:16:17上传 PDF文件 18.68MB 热度 16次
本书系统讲解机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质,引起操作臂运动的力和力矩,与操作臂机械设计有关的问题和控制方法,机器人编程方法等。
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