机器人学导论（第三版）课后习题答案

22.1 XML文档XML中的完整数据集就是XML文档。XML文档可以是计算机上的物理文件，或是内存中的字符串。但是其本身必须是完整的，必须遵循某些规则(稍后介绍)。XML文档由许多不同的部分组成。其中重要的部分是XML元素，它包含文档的实际数据。

22.1.1 XML元素包含一个开始标记(放在尖括号中的元素名称，如)、元素中的数据和结束标记(与开始标记相同，但是在左括号后有一个斜线)。定义一个存储书名的元素：

Tristram Shandy如果您了解一些HTML知识，就可能认为这非常类似——非常正确！事实上，HTML和XML有许多相同的语法。大的不同是，XML没有任何预定义元素——我们选择自定义元素的名称，因此元素数量不受限制。

重要的是XML——不管它使用什么样的名称——实际上不是语言，而是定义语言的标准(称为XML应用)。每种语言都有自己独特的词汇库——一组可以用于文档的特定元素和允许采用这些元素的结构。稍后会介绍，我们可以显式地限制XML文档中允许使用的元素。也可以使用任何元素，允许使用文档的程序给出其结构。元素名称区分大小写，因此和是不同的元素。这表示，如果试图通过使用大小写不同的结束标记(例如)关闭元素，XML文档就是非法的。

XML分析程序(parser)读取XML文档，并分析其中各个元素，它们会拒绝任何包含非法XML的文档。元素也可以包含其他元素，因此可以修改此元素，添加两个子元素，使之包括作者和标题：

Lawrence Sterne

但是元素不允许重叠，因此在父元素的结束标记之前必须关闭所有子元素。不能编写如下代码：

Lawrence Sterne

这是非法的，因为在位于结束标记之前。

所有元素必须有结束元素的规定有一个例外。可以有“空”元素，其中没有内嵌的数据或文本。在此，可以直接在开始元素之后添加结束标记，如下所示：

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