论文研究基于遗传算法与自适应算法的位姿估测与滤波 .pdf
基于遗传算法与自适应算法的位姿估测与滤波，冷青凡，薄煜明，本文研究了双目视觉下非合作目标交会对接平移位姿的估测。在坐标系建立与系统建模的基础上，设计了遗传TRIAD算法进行平移位姿的初�
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