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多传感避的障机器人研究报告

上传者: 2018-12-28 05:17:45上传 DOCX文件 1.47MB 热度 25次
设计一种基于多传感器的移动机器人自主避障方案。即对移动机器人避障的传感器,超声波与红外传感器相结合、触碰传感器辅助的方法。
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