论文研究机械手自动控制系统及其监控设计 .pdf
机械手自动控制系统及其监控设计，韩琨，郝继飞，针对某机械手运行系统，设计了一套控制系统。其中，将用作为下位机的三菱PLC来设计机械手自动控制系统运行的控制，用作为上位机的
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