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论文研究基于三维激光测距的特征提取与场景匹配 .pdf

上传者: 2020-01-08 10:05:26上传 PDF文件 884.75KB 热度 19次
基于三维激光测距的特征提取与场景匹配,叶迪,陈杭,移动机器人对三维环境的有效辨识与感知是其自主导航与环境探索的关键。与结构化环境相比,三维非结构化场景的复杂性和不确定性对
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