大仿射场景的混合特征提取与匹配

为了提高大规模场景三维重建中的精度,在保证算法效率的前提下,提取两种局部稳定不变特征,并采用多特征融合方法进行匹配。针对基于航拍影像和城市街景图像联合建模存在的问题,提出了一种两种局部稳定特征匹配的方法。其步骤为:先提取ASIFT(Affine Scale Invariant Feature Transform)特征点和MSER(Maximally Stable Extremal Regions)特征区域,并对MSER算法进行改进,得到这两种稳定的图像特征;再用SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征描述符对其进行描述;最后利用基于单应矩阵的特征匹配算