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论文研究一种基于平均垄间距的视觉导航垄线识别算法.pdf

上传者: 2020-01-08 09:41:38上传 PDF文件 564.67KB 热度 19次
摄像机标定和三维信息恢复是实现双目立体测量的关键问题。提出了利用模拟退火粒子群优化算法在解空间的搜索能力,求解摄像机标定模型和三维信息恢复模型两个超定方程的方法,讨论了目标函数的建立方式及算法实现步骤。通过实验,分析了该方法求解的绝对误差与相对误差,实验证实了算法的有效性。
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