论文研究一种新的车道线快速识别算法.pdf

针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、鲁棒性和实时性较差的问题，提出了一种基于形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取，通过Canny算子对感兴趣区域进行边缘检测，然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、霍夫变换，以及峰值检测点参数的筛选，从而得到实际车道左右标志线的参数以重建原车道线。仿真实验表明，该算法能在多种复杂环境下快速、准确地识别出车道标识线，且鲁棒性高。