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论文研究基于视觉的移动机器人可通行区域识别研究综述.pdf

上传者: 2020-01-06 07:31:07上传 PDF文件 1005.72KB 热度 19次
实现实时准确的可通行区域识别,是户外环境下移动机器人导航的重要组成部分。对基于视觉的移动机器人可通行区域识别研究进行了综述,首先介绍了移动机器人视觉导航常用的视觉系统,并从障碍物检测、地形分类两个方面介绍了该问题研究的进展,最后对该领域的技术发展趋势进行了探讨。
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