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Estimation Techniques for LowCost Inertial Navigation

上传者: 2019-09-28 15:57:44上传 PDF文件 1.76MB 热度 35次
这是韩国学生的一篇硕士论文业内评价很高。论文研究了低成本IMU的检校、INS的初始对准方法、GPS/INS组合解算模型的公式推导等。对做惯导和组合导航的算法设计很有帮助
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