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220kv高压线路巡线机器人控制系统的研制

上传者: 2019-09-26 07:47:17上传 NH文件 11.62MB 热度 23次
本文论述了220kv巡线机器人的机械结构的设计和运动方式,讨论了跨越各种障碍的方式。重点论述了控制系统的组成,软硬件的设计,以及在大电流强磁场环境中控制系统抗干扰措施的应用。
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