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ESP12F驱动mpu6050及移植DMP库.zip

上传者: 2019-09-23 14:30:17上传 ZIP文件 158.68KB 热度 28次
使用ESP-12F模组GPIO模拟I2C驱动MPU6050,移植DMP运行处理库输出四元数,姿态解算出yaw,roll,pitch角度值。
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