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MPU6050官方DMP库.zip

上传者: 2020-07-23 02:25:03上传 ZIP文件 2.81MB 热度 119次
内含mpu6050加速度计陀螺仪模块的官方DMP库,可以通过fifo读取加速度和角加速度值,内置的运动芯片自动解算模块的姿态信息通过四元数的形式发送到fifo,解放了mcu,让其能够有更多时间处理其他任务。
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