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论文研究基于模糊PD算法的自平衡车平衡控制研究 .pdf

上传者: 2019-09-23 03:41:46上传 PDF文件 686.12KB 热度 32次
基于模糊PD算法的自平衡车平衡控制研究,魏秋雨,张志胜,平衡车设计的核心理念在于对平衡的控制,本文通过分析比较各种平衡控制算法,在结合PID算法和模糊控制算法的基础上,设计一种新型
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