研究论文基于TMS320F2812多轴运动控制系统.pdf

针对开放式多轴运动控制系统的发展趋势及要求，提出了一种以TMS320F2812为核心，CAN总线为通信标准的分布式控制结构.详细介绍了系统的功能，硬件设计和软件结构图.该控制系统具有开放性，实时性和模块化等优点，并可应用于切割机器人中.在运行过程中，控制系统运行良好，达到了设计目标，具有广阔的应用前景.