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研究论文基于TMS320F2812多轴运动控制系统.pdf

上传者: 2019-09-22 03:16:16上传 PDF文件 455.38KB 热度 26次
针对开放式多轴运动控制系统的发展趋势及要求,提出了一种以TMS320F2812为核心,CAN总线为通信标准的分布式控制结构.详细介绍了系统的功能,硬件设计和软件结构图.该控制系统具有开放性,实时性和模块化等优点,并可应用于切割机器人中.在运行过程中,控制系统运行良好,达到了设计目标,具有广阔的应用前景.
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