基于TMS320F2812的振动主动控制系统设计

本文针对某类结构的低频振动控制,设计了以TMS320F2812(以下简称F2812)为核心,包含传感器、调理电路、D/A转换电路、功率放大器和作动器的多通道嵌入式振动主动控制系统,结构如图1所示。首先传感器拾取振动信号,经过电荷放大器转换调理为0~3V的电压信号,再经滤波和限幅保护送至DSP内部A/D转换模块进行模一数转换。DSP根据采集的各路振动信号,运行控制算法输出控制量,经过D/A转换电路和功率放大器转换成直接作用在被控对象上的力或力矩,抑制或消除对象振动。为了减小D/A转换阶梯信号产生的高频噪声,又加入了平滑滤波处理。DSP通过JTAG口、仿真器与主机相连,进行控制算法的编译和载入,通