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论文研究一种轮廓跟踪的UPF方法 .pdf

上传者: 2019-09-22 01:44:06上传 PDF文件 491.51KB 热度 36次
一种轮廓跟踪的UPF方法,袁健,张文霞,针对通用目标轮廓跟踪中CONDENSATION粒子算法的不足,提出一种轮廓跟踪的UPF方法。通过将Unscented卡尔曼滤波器与粒子滤波的结合,并实�
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