機械手臂顺向运动学

Name: 機械手臂顺向运动学
Rating: 4.5 (54 reviews)
Author: hns39867

上传者：hns39867 2019-09-20 09:18:05上传 PDF文件 2.31MB 热度 54次

台湾大学机器人学:機械手臂多個桿件(link)相串連，具有複雜的幾何外形桿件間可相對移動(prismatic)或轉動(revolute)由致動器驅動來達成對應關係需求：手臂末端點狀態（位置

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機械手臂顺向运动学

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