1. 首页
  2. 编程语言
  3. 其他
  4. 论文研究ESObased Adaptive Robust Control of Dual Motor Driving Servo System.pdf

论文研究ESObased Adaptive Robust Control of Dual Motor Driving Servo System.pdf

上传者: 2019-09-19 02:17:14上传 PDF文件 1.41MB 热度 57次
基于扩张观测器的双电机伺服系统的自适应鲁棒控制,任雪梅,孙国法,针对双电机伺服系统中存在的影响系统控制性能的非线性因素,本文提出了鲁棒自适应扩张观测器控制方法。首先,对摩擦和齿隙非线性环�
用户评论