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robust adaptive control

上传者: 2019-06-03 20:29:34上传 PDF文件 3.71MB 热度 37次
自适应控制和鲁棒控制同是处理存在于系统的不确定性现象,此因把它们结合起来,取长补短。这是鲁棒自适应控制的基本特点。鲁棒自适应控制(RobustAdaptiveControl)是指对那些存在不定性的系统进行控制。鲁棒自适应控制有着广泛的应用如机器人,飞行器控制等领域。
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