基于视觉的高速高精度贴片机系统的程序实现

!针对全自动贴片机的高速’高精度检测与控制问题$借鉴目前国外先进贴片技术和实际生产工艺$系统地分析了贴片机的运动控制’视觉识别’H"W数据三大主要部分的特点和功能$并根据自行开发的视觉识别’运动优化和控制算法$进行了全部软件系统的设计和集成$重点介绍了有关的程序实现技术&关键词!贴片机%视觉识别%运动控制%程序实现