高精度自动贴片机视觉对准系统及其图像处理

1　引　言高精度自动贴片机是通过自动移动的贴装头把表面贴装元件准确地放置到指定位置的一种设备,它在MCM(multichipmodule),MEMS(microelec2tromechanicalsystem),MOEMS(microopticalelec2tromechanicalsystems)和三维封装等精度要求高、工艺复杂的场合有着广泛的应用。图1　贴片机工作原理示意图高精度自动贴片机的定位方式有机械定位[1,2]、视觉定位[3～8]、激光定位[9～11]等几种。视觉定位采用高倍数成像系统及图像处理技术,使定位精度和贴片效率显著提高,是目前占主导地位的定位方式。基于视觉定